자동차-레벨?】0~5단계 [자율주행

 【자율주행차-레벨?】

◆ 자유 주행 단계 : 05 단계 ◆

자동 운전하는 자동차가

영화 속의 존재였던 적이 있다.

바야흐로 2020년에는 현실이 되었다.

사회적 안전성을 위한 자율주행차

단계를 0~5단계로 나누고 있다.

세계 공통된 기준으로 자동차 회사가

자율주행차를 제조하면서 그 ‘레벨(0~5)’을

기준에 적용된 모델을 출시하고 있다.

현재(2020년)

최고 수준의 자율주행 차량은 3단계다.

세계적인 자동차 회사인 아이와 혼다에서

단 2곳뿐인 이유는 국가별 적용, 허용여부도

양산에 영향을 한 요소다.

◆ 자율 주행차 레벨 구분 요 약 ◆

(출처: 국제자동차기술자협회 자율주행 J3016)

◆자동차레벨 02(3단계)

이 레벨은 시스템이 일부 주행을 수행하는 단계이다.

– 0단계 : 비자동화, 즉 운전자 조작으로 자율주행

간접적으로 가능한 시스템이다.

– 1단계 : 운전자 지원, 운전자 우선 일부 위험현황

‘차선 강제 유지 작동’ 등이 이 수준이다.

– 2단계 : 부분자동화, 일직선도로 ‘스마트 크루즈 컨트롤’

대표적인 이 단계로 차선 유지 기능도 포함된다.

자율주행 레벨 0~2단계(3가지 단계)는 보통

주행 중 안전위해 시스템이 그저 경고할 뿐이다.

그리고 1단계 이후부터는 시스템이

중 일시 강제운전에 개입하는 것이다.

예를 들어 전방 충돌 방지 보조(FCA)

후방충돌 (BCW) 등은 이미 수년 전의

상용차 탑재되어 있다

레벨 0에 해당하는 기능이다.

그리고 레벨 1은 특정 주행 모드에서 시스템이

조향 또는 감속 중 하나를 하는 차로의

유지보조(LFA), 스마트크루즈컨트롤(SCC) 등이다.

레벨2는 특정 주행 모드에서의 시스템 조향이나

감속·가속을 모두 실시하는 주행보조(HDA)다.

2단계는 시스템이 주행을 돕는다. 하지만,

레벨 3 단계는 특정 모드에서 시스템이 주행 수행한다.

자동차 스스로 차선을 변경하여 앞차를 추월하거나

장애물을 피하는 기능을 탑재한 단계다.

◆자동차 레벨3~5(3단계)

레벨 3 단계는 시스템 전체를 주행 수행한다.

레벨 3단계

이 시스템 탑재 차량은 차량 ,

주행환경을 동시 인식한다.

그러나 자율주행모드 해제가 예상되는 경우에는

즉각 운전제어권 이양을 운전자에게 요청한다.

레벨 4단계

이 시스템 탑재차량은 전 주행과정을 수행할 수 있지만 있다.

레벨 3단계와 비슷하나 위험상황 발생 시

레벨 4단계의 자율주행차는 자동차가 자율주행으로

안전하게 대응한다고 하는 큰 차이가 있다.

※ 레벨4는 자율주행이 가능하다

지역 제한이 있다.

레벨 5단계

자율주행에는 지역제한이 없다.

현대자동차그룹은 2021년 고속도로 자율주행

가능한 레벨3 자율주행차 개발 목표와 함께

도심 내 2단계 수준의 자율주행차 개발목표 발표

하면서 모델 보도자료를 발표하고 있다.

※ 현재 레벨 4단계, 5단계인 양산차는 없다.

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현재 전세계 주행기술을 선점하고 있는 기업은

110위까지 외국기업이다.

1위는 웨이드다.

2위가 GM이다.

10위가 르노닛산그룹이다.

그 후, 포스팅에서 상세한 내용으로 자율주행의

미래의 자동차 현황에 대해 말해본다.

자동차를 즐기는 사람이라면 국내 자동차 회사가

전기차 선점을 넘어 미래 탈것 개념의 최고 기술인

“자율주행 기술”에서도 리드해 주었으면 하는 마음은 클 것이다.

●관심과 공유, 공감대가 있어야 기업도 개인처럼

●더 뛰어난 기술력으로 차를 즐기는 사람에게

좀 더 좋은 제품을 선보이지 않을까.